Ingénieur.e robotique et IA (H/F)

Conception et programmation

• Développer les briques logicielles nécessaires au fonctionnement des systèmes robotiques.
• Programmer les algorithmes de navigation, contrôle, perception et prise de décision.
• Adapter et intégrer des bibliothèques et frameworks existants.
• Développer les interfaces entre les différents composants matériels et logiciels.

Intelligence artificielle

• Développer des algorithmes d’intelligence artificielle embarqués.
• Mettre en œuvre des solutions de vision par ordinateur, de détection et de reconnaissance d’objets.
• Concevoir des modèles d’aide à la décision et d’autonomie.

Robotique

• Intégrer les capteurs (caméras, LiDAR, GPS, IMU, télémètres, etc.).
• Programmer les comportements des drones.
• Participer à l’intégration des systèmes embarqués.
• Réaliser les essais fonctionnels et optimiser les performances.

Intégration

• Assembler les différentes briques logicielles nécessaires au fonctionnement du système.
• Configurer les communications entre les différents modules.
• Vérifier la compatibilité des composants logiciels et matériels.
• Corriger les anomalies et optimiser les performances.

Validation

• Réaliser les essais en simulation puis sur plateforme réelle.
• Participer aux campagnes de tests.
• Analyser les résultats et proposer des améliorations.

Documentation

• Documenter les développements réalisés.
• Rédiger les procédures de test et de validation.
• Assurer la traçabilité des développements.

Veille technologique

• Assurer une veille sur les technologies robotiques, l’IA et les systèmes embarqués.
• Identifier de nouvelles bibliothèques, algorithmes ou outils susceptibles d’améliorer les performances des systèmes.